永磁电机一落二收分理叠机械手

该落料收分装置，主要针对一落二(适度兼容一落三)的模式，特别是新能源电机定子片一次成型的定复冲模式。新的收料装置主要由控制系统、收料机构基架、水平收料平带组、倍速传动组、平带自转组、分捡抓取组、分捡机械手组、分捡驱动X方向组、分捡驱动Z方向组等组成。